A robotkomponensek főként olyan alapvető alkatrészeket tartalmaznak, mint a reduktorok, szervomotorok, vezérlők, érzékelők, működtetők és bolygógörgős csavarok. Ezek az összetevők együttesen alkotják a robot "szervrendszerét", meghatározva mozgási képességeit, észlelési képességeit és intelligencia szintjét.
1. Szűkítő: A robot "ízületei"
A reduktorok a motor nagy-fordulatszámú forgását alacsony-sebességű, nagy-nyomatékú kimenetté alakítják, precíz mozgásvezérlést érve el. A humanoid robotokban a harmonikus reduktorok a fő választás kis méretük, nagy pontosságuk és nagy teherbíró képességük miatt. Például a Tesla Optimus 14 harmonikus reduktort használ a test fő ízületeinek meghajtására.
2. Szervomotor: A robot "izmai"
A szervomotorok biztosítják a teljesítményt, szabályozva a robot sebességét és helyzetét. A gyakori típusok a következők:
Keret nélküli nyomatékmotorok: Kompakt szerkezet, nagy nyomatéksűrűség, illesztések belsejébe történő beépítésre alkalmas.
Magmotorok: érzékeny.
3. Vezérlő: A robot "agya"
A vezérlő feladata az utasítások feldolgozása és a különböző, a robot központi idegrendszerével egyenértékű alkatrészek működésének koordinálása. A csúcskategóriás-humanoid robotok jellemzően nagy-teljesítményű chipeket (például Rockchip 3588-at és Orin NX-et) használnak a valós idejű mozgásvezérléshez és a mesterséges intelligencia döntéshozatalához.
