A következő öt évben a robotelemek négy fő irányban fejlődnek: gyorsított hazai helyettesítés, folyamatos költségcsökkentés, magas szintű technológiai integráció és intelligens korszerűsítés. A reduktorok, szervorendszerek, érzékelők és csuklómodulok kulcsfontosságú területei lesznek az áttöréseknek.
1. Reduktorok: A hazai helyettesítés javában zajlik, áttörést jelent a csúcskategóriás-termékek terén.
Harmonikus reduktorok: A hazai piaci részesedés 2025-ben meghaladta az 50%-ot, és 2027-re várhatóan 70% fölé fog emelkedni, így a vezető nemzetközi márkákhoz (például a Harmonic Drive Systemshez) hasonló pontosságot és élettartamot ér el. Az olyan vállalatok, mint a Green Harmonic Drive és a Laifu Harmonic Drive, automatizált gyártósorok révén javítják a konzisztenciát, és az egységárak 40-50%-kal alacsonyabbak az importált termékeknél.
RV reduktorok: Az alapvető gyártási kihívások leküzdése után a tétel stabilitása jelentősen javult. A nagy teherbírású robotokba való felgyorsítás{1}}2026-tól várható, és a hazai helyettesítési arány 2030-ra elérheti a 60%-ot.
Bolygógörgős csavarok: Mivel a lineáris hajtások magja, teherbírásuk-több mint háromszorosa a golyóscsavarokénak. Az olyan hazai gyártók, mint a Boruspan, kis-szériás kiszállítást értek el, 30%-kal-40%-kal csökkentve a költségeket, és 2026-ban várható a nagyszabású alkalmazás.
2. Szervorendszerek és csuklós modulok: A magas szintű integráció a költségek drámai csökkenéséhez vezet.
Az integrált „négy{0}}az-egyben” csatlakozómodulok (motor + reduktor + illesztőprogram + kódoló) általánossá váltak. Az egységár 2025-ben 3000 jüanról 1000-1500 jüanra csökkent, és 2027-re várhatóan tovább csökken 800 jüan alá.
Az olyan gyártók, mint a Yiyou Technology, automatizált összeszerelő sorokon 70 másodpercenként egy közös modulgyártást értek el, 95%-ot meghaladó hozam mellett, ami milliókról 100 000 jüan alá csökkentette a humanoid robotok teljes anyagjegyzék-költségét.
A keret nélküli nyomatékmotorok lokalizálása gyorsan halad. Az Innovance Technology és a Mingzhi Electric termékei nemzetközileg fejlett nyomatéksűrűséget értek el, a Maxon hasonló termékeinek csak egy{1}}harmada.
3. Érzékelők: Erővezérlés és látásintegráció, az AI szélén történő telepítés szabványossá válik
Hat-dimenziós erőérzékelők: A költségek várhatóan 40%-kal csökkennek 2025-ig. A hazai gyártók, például a Xinjingcheng és a Minxin Micro tömegtermelést értek el, az egységárak pedig 2000 jüan alá süllyedtek (az importált termékek körülbelül 6000 jüan). Széles körben használják olyan sima műveleteknél, mint a köszörülés és az összeszerelés.
3D látórendszerek: A mélységkamera és a LiDAR fúziós megoldások egyre szélesebb körben elterjedtek, és 0,1 mm-es felismerési pontosságot érnek el. Az Edge-alapú mesterséges intelligencia modellek valós idejű-minőségérzékelést és adaptív beállítást tesznek lehetővé.
Tapintható érzékelők: A technikai útvonalak még nem egységesek; A piezorezisztív (Fulai), a kapacitív (Tashan) és a Hall-effektus (Paxini) technológiák párhuzamosan fejlődnek. 2026 a prototípusok intenzív ellenőrzésének időszaka.
4. Vezérlőrendszer: A Cerebellar-legencephalic Fusion Architecture széles körben elterjedt alkalmazása javítja a mozgásintelligenciát. A Xinbu Technology „Cerebellar-Legencephalic Fusion” alaplapja ugyanazon a platformon integrálja a mesterséges intelligencia döntéshozatalát- (az agyat) és a mozgásvezérlést (a kisagy), így 30%-kal csökkenti a vezérlés késleltetését, és jelentősen javítja az olyan dinamikus feladatok stabilitását, mint a séta és a lépcsőzés.
A nyílt vezérlő architektúra széles körben elterjedt alkalmazása csökkenti a másodlagos fejlesztés akadályait, támogatja az olyan ökoszisztémákat, mint a ROS2 és a MoveIt, valamint felgyorsítja az algoritmusok iterációját és a forgatókönyv-adaptációt.
