A robotkomponensek kiválasztásához az alapvető összetevők teljesítményjellemzőit a robot típusához (pl. humanoid, ipari, szerviz) és az alkalmazási forgatókönyvhöz (pl. nagy terhelés, nagy pontosságú, könnyű súly) kell igazítani a funkcionális kompatibilitás, a költségkontroll és a rendszer megbízhatóságának biztosítása érdekében.
A különböző robotok jelentősen eltérő követelményeket támasztanak a mozgási képességekkel, a terheléssel, a pontossággal és a környezeti alkalmazkodóképességgel szemben; ezért az alkatrészválasztást pontosan össze kell hangolni. A következő a kiválasztási logika a robot típusa és a tipikus forgatókönyvek alapján:
Kiválasztás robottípus szerint
Humanoid robotok
Alapkövetelmények: Nagy dinamikus válaszadás, könnyű, kompakt térbeli elrendezés és az erőszabályozás pontossága.
A kiválasztás legfontosabb összetevői:
Motorok: A keret nélküli nyomatékmotorokat vagy a mag nélküli motorokat részesítik előnyben a nagy integráltság és nyomatéksűrűség miatt, amelyek alkalmasak olyan ízületekre, mint a csípő, térd és ügyes kéz.
Szűkítők: A harmonikus szűkítőket olyan finom mozgású részekhez használják, mint a csukló és az alkar; A bolygógörgős csavarokat olyan lineáris működtetőkhöz használják, mint a térd és a boka, amelyek támogatják a nagy terhelést és a nagy gyorsulást.
Érzékelők: A hat-dimenziós erőérzékelő és a nagy-precíziós kódoló elengedhetetlen a kiegyensúlyozott vezérléshez és a biztonságos emberi-gépi interakcióhoz.
Anyagok: Könnyű, nagy szilárdságú{0}}anyagokat, például PEEK-et használnak az ízületek súlyának csökkentésére és az energiahatékonyság javítására.
Ipari robotok (pl. hegesztés, anyagmozgatás)
Alapkövetelmények: Nagy merevség, hosszú élettartam és nagy ismételhetőség.
Kulcs kiválasztása:
Szűkítők: RV szűkítőket használnak az alaphoz és a gémhez, amelyek nagy teherbírást{0}} kínálnak; A bolygócsökkentőket könnyű robotkarokhoz használják, amelyek magas költséghatékonyságot{1}} kínálnak.
Motorok: Elsősorban állandó mágneses szinkronmotorok, amelyek nagy nyomatékot és hatásfokot kínálnak, és nagy igénybevételű, folyamatos működésre alkalmasak.
Működtetők: Elsősorban forgó állítóművek, integrált jeladók és fékek a pontos pozicionálás érdekében.
Védelmi besorolás: Poros/magas{0}}hőmérsékletű környezetben, például hegesztésnél IP67 vagy magasabb védelem szükséges, magas hőmérsékletnek ellenálló csapágyak és tömítések mellett.
