A robotkomponensek gyorsan fejlődnek a nagy teljesítmény, alacsony költségek, modularitás és a hazai gyártás irányába, jelentős áttörésekkel az alapvető technológiák terén. Ahogy a humanoid robotok a laboratóriumból a nagyszabású{1}}bevetés felé haladnak, az iparági lánc fókusza a fő összetevőkre helyeződik át, ami egyidejűleg javítja a teljesítményt és csökkenti a költségeket.
1. Reduktorok: Gyorsított hazai helyettesítés, ugrás a pontosságban és a következetességben
A harmonikus reduktorok hazai gyártási aránya meghaladta az 50%-ot, a termékek élettartama és pontossága elérte a nemzetközi első-szintet.
A lakóautó-reduktorok alapvető gyártási folyamatát elsajátították, jelentősen javítva a tömeggyártás konzisztenciáját, és megtörve a régóta fennálló importfüggőséget-.
Az új bolygógörgős csavarok fokozatosan felváltják a hagyományos golyóscsavarokat a nagy{0}}terhelésű, hosszú{1}}élettartamú alkalmazásokban, és a lineáris hajtások kulcsfontosságú elemeivé válnak.
2. Szervorendszerek: Kettős-kerékhajtású integráció és saját-fejlesztésű algoritmusok
Könnyen elérhetővé váltak a hazai szervomotorok, amelyek folyamatosan optimalizálják a reakciósebességet, a hatékonyságot és a nyomatéksűrűséget.
A saját fejlesztésű FOC vezérlő algoritmus teljes egészében FPGA-t használó hardverben valósult meg, 0,01 fokos ismételhetőségi pontosságot érve el, és támogatja a magas -dinamikus működési követelményeket.
A keret nélküli nyomatékú motorok és a mag nélküli motorok kombinációját széles körben használják, amely megfelel a kompakt csuklóelrendezés és a nagy robbanásszerű teljesítmény kettős követelményének.
3. Érzékelők: A multimodális fúzió, a tapintás és az erőérzékelés új fókuszpontok
A hatdimenziós erőérzékelők lokalizálása felgyorsul, a Bluedot Touch 72,6%-os piaci részesedést ért el, megtörve az Egyesült Államok, Japán és Németország monopóliumát.
Egy humanoid robothoz 4 hat-dimenziós erőérzékelőre + 28 közös nyomatékérzékelőre van szükség, és az erővezérlő rendszer a teljes anyagjegyzék-költség körülbelül 15%-át teszi ki.
A tapintható érzékelők (elektronikus bőr) a gyors fejlődés időszakába lépnek, a kapacitív és magnetoelektromos Hall-effektusok a jelenlegi mainstream technológiák.
A vizuális érzékelők a 3D, a multimodális és az integrált érzékelés és számítástechnika irányába fejlődnek, és olyan új technológiákat alkalmaznak, mint a ToF, a strukturált fény és az eseményérzékelők.
